Возьмите ПЧ, с законом управления U/f=const. Если такому ПЧ менять задание от максимума до минимума, то напряжение и частота на выходе будут пропорционально уменьшаться от максимума до минимума. Задание для ПЧ стандартно можно задавать либо через последовательный порт, либо через аналоговый вход, либо через частотный вход.