Вот в общем то проект для общения с ПЛК по WebSocket адаптированный для Codesys V3.. с переделанной библиотекой OSCAT Network.. исходники оригинала для Wago на Codesys 2 тут https://github.com/StevePo/plcWebSocketServer ... Для работы загружаем проект в ПЛК (10.0.6.10 - важно прописано в websock.html) с помощью WinSCP на ПЛК скидываем в /mnt/ufs/root/www два файла jquery и websock.. В браузере на ПК http://10.0.6.10/websock.html и радуемся..