-
в инструкциях к пид-регуляторов для трехходовых (трм-32 и другие) приведена другая формула. здесь слогаемое в скобках - разность между двумя соседними измерениями отклонения и отношение отклонения к постояной времени интегрирования. А там, отклонение и произведение коэффициента при дифференциальной состовляющей на разность между двумя соседними измерениями отклонения.
Ваши права
- Вы не можете создавать новые темы
- Вы не можете отвечать в темах
- Вы не можете прикреплять вложения
- Вы не можете редактировать свои сообщения
-
Правила форума