проверьте пинг с пк до плк.
может в плк ip не тот, или порт 502 закрыт на пк(антивирусник,фаервол)
связка плк160-лектус вполне работает.Сам как-то делал,там только особенность -переменные однонаправленной передачи\приема надо делать.
чтение 4ой функцией, запись 16