При такой большой длительности никакие прерывания не нужны. Читаем в РЭ (см. вложение). 1 кГц - это период 1 мс, а у тебя целых 15 мс. Какие могут быть вопросы ? Не нужно никаких прерываний, раз в цикле опрашивай вход и все дела.
Последний раз редактировалось Вольд; 28.10.2014 в 13:02.