Ну ты загнул - неделю, я в ПР114 загрузил программу управления ИТП (управление насосами отопления, управление насосами ГВС, регулировка температуры отопления и регулировка температуры ГВС) с сигналами безаварийной эксплуатации. Выжал из реле всё что возможно - работает прекрасно, ничего не тормозит и не глючит.
Если не секрет, и какой у Вас по времени цикл вот этой навороченной программы?
А то "rovki" пишет не более 2 мс, я согласен с простой программой возможно, а с навороченной предполагаю порядка 20 мс! Поэтому не хотелось гадать на кофейной гуще, а узнать из первых рук!
На ПР114 работал с энкодером (по 1фазе) до 100гц...
электронщик до мозга костей и не только