Процедуры в CoDeSys

[alex1963]

В CoDeSys (Точнее в МЭК 61131-3) специфическая терминология.
Из 3 видов модулей (POU) только функция примерно соответствует этому понятию в других языках. И хотя формально должно возвращаться значение, но система не обязывает его использовать, так что можно использовать функции как процедуры.
Программа (PRG) - что-то вроде процедуры, у нее могут быть параметры, но механизм их передачи другой - это общедоступные переменные, которым можно присвоить значения в любом месте, а не только при вызове (MyPrg.Arg:=5; .... MyPrg() вместо MyPrg(Arg:=5)) и они сохраняются.
Наконец - функциональный блок (FB) - та же программа, но могущая быть разможенной в нескольких экземплярах (instances). У каждого экземпляра - свой набор переменных. Экземпляры FB надо описывать перед использованием, как переменные. Больше всего FB напоминает класс С++, но то, что CoDeSys называет параметрами, соответствует public переменным класса, а параметров в смысле С++ у методов (actions) FB, увы, нет.