В общем удалось добиться полного опроса за 70 мс.
Для этого я сделал:
1. Установил задержку ответа на модулях в 0. (Кстати на аналоговом модуле 8АС, она по умолчанию стояла 45 мс, на остальных 2 мс)
2. В настройке мастера время между фреймами 10 мс
3. На всех каналах время цикла 10 мс.
Код:
11:39:02.355: RX: 01-03-00-63-00-02-34-15
11:39:02.357: RX: 01-03-04-00-00-00-04-FB-F0
11:39:02.374: RX: 02-03-01-20-00-17-05-C1
11:39:02.379: RX: 02-03-2E-41-D7-AC-D0-55-B4-FF-FF-FF-FF-55-B4-FF-FF-FF-FF-55-B4-FF-FF-FF-FF-55-B4-FF-FF-FF-FF-55-B4-FF-FF-FF-FF-55-B4-FF-FF-FF-FF-55-B4-FF-FF-FF-FF-5E-83
11:39:02.395: RX: 03-10-00-32-00-01-02-00-00-BB-22
11:39:02.403: RX: 03-10-00-32-00-01-A1-E4
11:39:02.417: RX: 04-10-00-00-00-08-10-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-E6-A2
11:39:02.424: RX: 04-10-00-00-00-08-C1-9A
Затупления модуля 8И пропали, так и не понял с чем это было связано.
Пока работает всё стабильно