Выставил:
1. MainTask интервал = 3мс
2. Время между фреймами = 3 мс
В итоге получил опрос 48 мс !
Код:
16:01:42.763: RX: 01-03-00-63-00-02-34-15
16:01:42.766: RX: 01-03-04-00-00-00-04-FB-F0
16:01:42.773: RX: 02-03-01-20-00-17-05-C1
16:01:42.778: RX: 02-03-2E-41-D7-4C-D0-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-2E-5D
16:01:42.788: RX: 03-10-00-32-00-01-02-00-00-BB-22
16:01:42.797: RX: 03-10-00-32-00-01-A1-E4
16:01:42.804: RX: 04-10-00-00-00-08-10-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-E6-A2
16:01:42.811: RX: 04-10-00-00-00-08-C1-9A