Вы бы схему нарисовали, а то у Вас везде фазы, а нейтраль где?
Если катушки пускателей на 220В, то например так
Захват-1.png
"по схеме фаза с верхних губок должна идти через стоповую кнопку,потом на тумблер выбора режима работы и дальше либо на пускатель(местный режим) либо ПЛК(Автоматический режим)" В этой цепочке пускатель и тумблер поменял местами.