http://www.prst.ru/3_2.php
типа такого.
для позиционирования транспортной телеги используют энкодер и датчики.
Обычно индуктивные и оптические(с отражателем).
По энкодеру осуществляют общее позиционирование и переход на малую скорость перед остановкой.
По датчикам коррекцию значения и остановку.