самым главным приколом является то, что открывать порт, включать его, а затем использовать нужно в нескольких последовательных циклах контроллера .... хотя наверно это особенность любого сканирующего контроллера... но после компа очень не привычно ))) и пока дойдет смысл операции - проходит время. Причем в примере было написано, что между открытием и использованием должно пройти ВРЕМЯ, а не цикл контроллера