В релейной схеме используется 3-х позиционный переключатель положения подъемника. Пуск - стоп я уже набросал. Проблема с выбором куда ему двигаться при вызове с этажа. Датчик положения - геркон. Не судите строго, я только сегодня начал изучать ПР...