В конфигураторе создаете modbus master.
Настраиваете через какой интерфейс будет работать данный мастер.
Правой кн мыши по мастеру, добавить Universal Modbus device столько, сколько вам нужно.
Выделить Universal Modbus device, справо будут параметры модуля, там есть Work mode, выбираете By command. Это значит запрос будет осуществлен по команде, команда создается строчкой ниже от Universal Modbus device, так и написанно Command (0xff - Start).
Это число byte, обзываете как вам удобно и в программе в нее пишете 255 (если не ошибаюсь, в мануале все есть), вот не помню писать толи по тригеру фронта, толи потом обнулять надо, посмотрите эксперементально, может ничего не надо.
Если сделать по уму, то еще смотреть на переменные Modbus master - Last address и Last error. Last address покажет куда был отослан последний запрос, Last error покажет статус запроса, код ошибки, на основании этих данных нужно слать\не слать следующий запрос. В документации четко сказанно, нельзя слать следующий, если не было ответа от предыдущего или не истек таймаут.
Удачи.