Из инструкции к СР6782, мне кажется Вы знаете что это такое
"Через 2 сек. после подачи питания производится синхронизация основного и
резервного процессора
• Через 3 сек. производится инициализация мезонинов.
• Через 4 сек. разрешается работа технологической программы. "
при этом процессор всего 72 МГц, даже до "слабенького" ПЛК100 не дотягивает... В реале еще быстрее - около 2 сек.
Там тоже хватает нюансов - один форм-фактор чего стоит, однако нет таких фатальных провалов как у Овена - Ethernet, USB, Retain, Modbus работают годами без перезагрузки,
про резервирование даже говорить не стоит.
Может надо перестать пускать пыль бесконечными анонсами несбывшихся надежд и создать наконец нормальный стабильный продукт? Ведь все вроде есть у Вас для этого - что мешает то?