ПЛК поддерживают только одно соединение на порт. Это существенное ограничение: на один порт ПК/планшеты обращаться не смогут. Если все устройства под вашим контролем и их немного, то можно добавить в узел конфигурации сразу несколько tcp-узлов с разными портами и выделить свой порт каждому устройству - тогда несколько устройств смогут соединяться с контроллером одновременно. Иначе придется делать шлюз.