Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
В обновленном ПЛК110 можно организовать проверку состояния счетчика каждые 40 мкс. В ПЛК110 есть быстрые выхода, которые срабатывают за 20 мкс.
Чем это отличается от пункта 1?
Нужно, конечно, проверять, но если между "брак" и "не брак" разница в 1-2мс, то надеяться, что "цикл 1мс на ПЛК" обеспечит точность в 1мс, по-моему, оптимистично => нужно PRU.