что лучше считывать с модуля int или float

[capzap]

ну почему сразу на 20, а вдруг 2 стоп-бита или по 7 бит данных?
А зачем флоат перемножать, это добавляется дополнительная операция у интов чтоб получить похожее значение на флоат

[rwg]

А зачем флоат перемножать

А Вы что, полученные данные не обрабатываете, только пересылаете? В одном ПИ-регуляторе как минимум пара операций умножения, а то и гораздо больше.

[capzap]

А Вы что, полученные данные не обрабатываете, только пересылаете? В одном ПИ-регуляторе как минимум пара операций умножения, а то и гораздо больше.

ну не я же жалуюсь,что работа с флоатами медленнее, в случае с интом на одну операцию будет больше,если мы про пид, а не визуализацию,там вполне достаточно целочисленного. И кстати, когда указываете на 20 бит, Вы хотите произвести впечатление от количества? а в процентном соотношении это сколько будет?

[rwg]

когда указываете на 20 бит, Вы хотите произвести впечатление от количества? а в процентном соотношении это сколько будет?

Просто удобно считать лишние временные задержки. На скорости 9600 - потеря 2 мсек на одном параметре. На 50 параметрах теряем 0,1 секунды. Иногда это важно.

[capzap]

Просто удобно считать лишние временные задержки. На скорости 9600 - потеря 2 мсек на одном параметре. На 50 параметрах теряем 0,1 секунды. Иногда это важно.

процентное соотношение назовите, что Вы все цифрами какими то оперируете и скорость то какую взяли)