Обычно ШД имеют 200 импульсов на оборот если нет дробления шага. Если есть возможность сделать параметр "не останавливаться", то это и надо сделать. Т.е. надо разогнать ШД до номинальный частоты и он должен работать пока сигнал ENABLE не перейдет в FALSE. В посте 197 я все подробно описал. Только бы надо еще чтобы ШД затормозился не резко, а с отрицательным ускорением.
Ответить с цитированием