Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Владимир Ситников]

и про ускорение тоже, там изначально нет про задание времени ничего, только расчет

И?

Тут "перед вызовом блока" предлагается сделать расчёт времени разгона.
Именно так и просил Newcomer с самого начала -- просил, чтобы на вход блоку давалось "время разгона".

Но потом мы сошлись на том, что "время разгона" расчитывать и подавать на вход блоку не нужно, т.к. это неудобно и всё такое.

[Newcomer]

Нет в CoDeSys никаких проблем с REAL.

[capzap]

И?

Тут "перед вызовом блока" предлагается сделать расчёт времени разгона.
Именно так и просил Newcomer с самого начала -- просил, чтобы на вход блоку давалось "время разгона".

Но потом мы сошлись на том, что "время разгона" расчитывать и подавать на вход блоку не нужно, т.к. это неудобно и всё такое.

выше, на стр.92 которую указал Newcomer черным по белому расписаны параметры функции разгона, ни одного времени там нет, только частота, только импульсы, как Вы и писали, будет об этом спорить сам с собой?

[Владимир Ситников]

выше, на стр.92 которую указал Newcomer черным по белому расписаны параметры функции разгона, ни одного времени там нет, только частота, только импульсы, как Вы и писали, будет об этом спорить сам с собой?

Не надо мне своих слов приписывать.
Я говорил, что должно подаваться только полное количество импульсов.
А на стр.92 чёрным по белому видно, что в дельту подавать нужно не только общее количество импульсов, но и отдельно "число импульсов на разгон", "число импульсов на торможение".

[Владимир Ситников]

А про время там написано? Так то я не к Вам обращался а к оппоненту, но Вы то решили его поддержать только из-за меня?

Там говорится про "количество импульсов на разгон" и про "частоту шага замедления/ускорения".
Это практически то же самое, что и "время разгона". Прямо реально то же самое.


Вот тут было:

Это что такое было, показательный пример как надо спорить и признавать свои ошибки?
По моему в документе говорится как раз то, о чем утверждал Ситников, никакое время тут не задается, а рассчитывается из введенных данных, частоты и импульсов

Это лишь по вашему. Я утверждал, что должно подаваться только общее количество импульсов. Вы же упираетесь, что "в дельте так же". Ни разу там не так же.
Если не разобрались в вопросе -- либо хватит тупить, либо идите и разберитесь. Всё уже написано.

Мне было непросто переубедить Newcomer'а, но в конце концов мы поняли друг друга. Я понял, что Newcomer мыслил "по дельтавски", а он понял, что мой вариант будет удобнее.

а в своем блоке не хотите приметить нечто подобное, есть сомнение что и дельта не правы и достаточно общего количества

Не хочу. Авторы дельта неправы. Я сделал так, как надо для программ "выдачи нужного количества импульсов".

Если будет потребность в блоках на "составное движение" (грубо говоря, восьмёрки двумя ШД выписывать), то можно и такое сделать. Но, опять же, там речи о "количесте импульсов на разгон" и/или "времени разгона" не будет.



И, значение "начальной скорости" добавить действительно можно. Ну, чтобы разгон начинался не с нуля, а с какой-то ненулевой скорости и не возникало каких-нибудь палёных резонансов в районе 200Гц.

[Newcomer]

При отработке ШД заданного количества импульсов самое главное чтобы ШД отработал эти импульсы за минимальное время без пропуска импульсов. Для этого надо опытным путем определить максимально возможное ускорение и задать его. Далее ФБ все сделает автоматом.

[Newcomer]

Если задавать ускорение, как предложил В.Ситников, то никакие времена не нужны. Проще один раз для конкретной механической системы с ШД подобрать предельное ускорение чем каждый раз подбирать времена.