Цитата Сообщение от Николаев Андрей Посмотреть сообщение
пид любой, но модель управления клапаном придется писать самому.
наверно, я не правильно выразился.

нужно написать и отладить программу с пид без наличия контроллера.
контроллер будет овен.

как это обычно делатся? может заменить Pid_3pos_im_anr другим пидом, который работает в эмуляции, а в конце поменять все на Pid_3pos_im_anr?