Сообщение от Николаев Андрей пид любой, но модель управления клапаном придется писать самому. наверно, я не правильно выразился. нужно написать и отладить программу с пид без наличия контроллера. контроллер будет овен. как это обычно делатся? может заменить Pid_3pos_im_anr другим пидом, который работает в эмуляции, а в конце поменять все на Pid_3pos_im_anr?
Правила форума