Без Hardella-никак. Есть, конечно, способ "от Владислава", описанный в первом сообщении, но называть это способом язык не поворачивается, т.к. Слишком уж тяжело им пользоваться.Сообщение от rovki
Ещё есть инструмент от TI, но он слишком сложен для рядового пользователя. Я в нем даже пустой проект создать не смог. Как там обрабатывать входы/выходы - вопрос. Как обмениваться данными с КДС тоже вопрос. Для экспертов, возможно подходит, но простым людям инструмент TI не подойдет.
А черепаха как раз и находится посредине. И проект создаётся в два счета, и сразу получается готовая к использованию в КДС библиотека.
Да, я пользуюсь тем, что альтернатив черепахе для PRU программирования нет.
Но и сама черепаха не лыком шита. Это не просто "лучшее из имеющегося" (в контексте обычных задач энкодеров/шд), а вполне удобная среда с хорошими возможностями по расширению.
Я показывал, что там можно и FBD язык добавить. И займёт это не годы, а недели-месяцы. Например модуль PRU занял менее двух месяцев. И им уже можно с успехом пользоваться, чего не скажешь о бета инструменте Овен. Понятно, что у бета инструмента не было цели "создавать боевые проекты", но все же.
И, да, как я исходно говорил, мне было интересно не "составлять PRU программу из овеновских блоков, а создавать свои блоки".
Эту цель я достиг. С помощью hardella рядовой асутп программист может сделать программу для PRU, которая нужна ему, при этом алгоритм не ограничен списком блоков, которые представил Владислав.
Ответить с цитированием