Разве на СПК207 нет Ethernet порта ? вроде на сайте указан в наличии и Modbus TCP уже присутствует. Только на Nas надо что-то прикручивать.

Чем плох NAS, если там архитектура не x86 то придется колдовать со сборкой пакетов на Виртуальной машине. На нем самом вряд ли это получится из-за мощностей.
з.ы. никогда не страдал подобным.