Сделал эмулятор сервопривода на автономном контроллере шагового двигателя (нонейм) + драйвер ТВ6600 + ШД Nema23 56mm + энкодер Baumer 500имп\об.
В виду невысоких скоростных параметров контроллера не получилось добиться максимальных оборотов ШД. Ориентировочная скорость вращения ШД получилась около 750 об\мин. Срывов счета не наблюдалось. Однако наблюдается переезд после снятия команды работы с контроллера ШД. Переезд примерно 4-6% от заданных параметров.
Во вложении файлы проекта и подправленный проект PRU.
Счет счетчика по входу FDI4 не останавливается после снятия команды enable, сброс происходит по переднему фронту enable.
Выходы FDO2..4 используются для управления приводом (частотником) транспорта. Выход FDO1 может при необходимости использоваться из хост-программы как обычный выход.
Ответить с цитированием