Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Если бы ускорение менялось по нелинейному закону то реализуемо.

Рассказывайте какой закон нужен.

[Вольд]

Рассказывайте какой закон нужен.

Вот статья на эту тему.

[Владимир Ситников]

Вот статья на эту тему.

Во всех этих статьях обсуждают равноускоренный разгон.


Надо будет на эмуляторе проверить. Возможно, одной замены WORD на DWORD недостаточно, и нужно внутри вычисления менять.

[Вольд]

Рассказывайте какой закон нужен.

Вот еще интересная ссылка: http://www.microchip.ru/phorum/read....=61970&t=61970

[Вольд]

Рассказывайте какой закон нужен.

Можно такие законы попробовать - y = a*x*x + c; y = a*x*x*x + c; y = a*x*x*x*x + c;

Летом выкладывали РЭ на забугорный ПЛК с описанием ФБ для управления драйвером ШД. Там частота при разгоне менялась по нелинейному закону.

На графиках лучше всего смотрится кубическая парабола (синий цвет).

[Вольд]

Можно такие законы попробовать - y = x*x + c; y = x*x*x + c; y = x*x*x*x + c;

Летом выкладывали РЭ на забугорный ПЛК с описанием ФБ для управления драйвером ШД. Там частота при разгоне менялась по нелинейному закону.

На графиках лучше всего смотрится кубическая парабола (синий цвет).

Отвечу сам себе. Разгон ШД по таким законам не поможет решить мою заковыристую задачу.

Результат будет еще хуже чем при линейном разгоне.

Вопрос о том как повернуть вал ШД на 45 градусов за 6 мс остается открытым.

[Владимир Ситников]

Отвечу сам себе. Разгон ШД по таким законам не поможет решить мою заковыристую задачу.

Результат будет еще хуже чем при линейном разгоне.

Вопрос о том как повернуть вал ШД на 45 градусов за 6 мс остается открытым.

Выбирать более мощный ШД, чтобы он мог стартовать с нужной скорости. И/или уменьшать момент инерции на валу.

Я всё-таки ещё раз спрошу: откуда уверенность, что именно эта система (этот вал с этой нагрузкой) и именно этот ШД может обеспечить 45 градусов за 6мс?

[Вольд]

Выбирать более мощный ШД, чтобы он мог стартовать с нужной скорости. И/или уменьшать момент инерции на валу.

Я всё-таки ещё раз спрошу: откуда уверенность, что именно эта система (этот вал с этой нагрузкой) и именно этот ШД может обеспечить 45 градусов за 6мс?

Более мощный ШД будет иметь большую массу ротора, а следовательно и больший момент инерции.

Работаю с тем, что заложено в проекте и воплощено в железе. Твердой уверенности в том, что получится решить задачу с этим ШД нет.

Все более склоняюсь к тому, что повернуть ШД из положения покоя на 45 градусов за 6 мс физически невозможно, т.е. ФБ Steper здесь не подойдет.

Начинаю прикидывать как можно решить задачу при помощи ФБ быстрый ШИМ. Там возникает проблема с подсчетом импульсов и не понятно как поведет себя ШД при резкой смене частоты.

[Владимир Ситников]

Начинаю прикидывать как можно решить задачу при помощи ФБ быстрый ШИМ. Там возникает проблема с подсчетом импульсов.

Чем этот самый "быстрый ШИМ" поможет? Ничем.

Берём stepper,
ставим accel_ramp=0, decel_ramp=0, min_speed=max_speed="скорость шимирования" , quantity=количество_импульсов
и stepper генерирует "ШИМ с указанным количеством импульсов".

[Вольд]

Чем этот самый "быстрый ШИМ" поможет? Ничем.

Берём stepper,
ставим accel_ramp=0, decel_ramp=0, min_speed=max_speed="скорость шимирования" , quantity=количество_импульсов
и stepper генерирует "ШИМ с указанным количеством импульсов".

Идея использования быстрого ШИМ в том чтобы вращение вала ШД не останавливалась до конца цикла техпроцесса.
ШД раскручивается до определенной скорости, а далее идет регулировка скорости в зависимости от того сколько импульсов надо сгенерировать за фиксированный интервал в 6 мс. Угол поворота вала ШД на каждом шаге может быть в диапазоне от 0,3 до 45 градусов. Интервалов много и следуют они один за другим.

При помощи ФБ Steper сделать этого не возможно, т.к. после отработки заданного количества импульсов каждого шага генерация импульсов прекращается.