Ваш вопрос звучит примерно так: У меня есть груз весом 500 кг. Какую машину купить что бы его увести?
Да любую. Хотите "Газель", хотите "Белаз". На что средств хватит и что проще будет освоить.
Не знаю как Вы планируете, но программа должна крутится в одном месте. Или в ПК или в контроллере. А управление может быть из разных мест.