Все, что вы написали, касается контроллеров с индексами U и RA, однако есть еще контроллер OSM-88R, конкретно ориентированный на работу с 232 и 485 портами. Причем для работы с 232 портом ему требуются только Тх, Rx и GND, также говорится о возможности работы с USB переходниками и работе в программном режиме, но только - с ПК.
И все это проверено и прекрасно работает, теперь задача только в том, чтобы перенести управление с ПК на СП или СПК.
Насчет трансляции ASCII символов, к примеру, с панели - панель ведь вроде может работать в режиме Modbus ASCII Master, можно ли будет использовать этот режим, мне не приходилось с ним сталкиваться, в основном RTU.