Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Нет.
Интегральная составляющая задаёт выходную величину при отсутствии рассогласования. При отсутствии колебаний и возмущений регулятор работает только на I . P,D в этот момент не работают, их задача - гасить колебания, и обеспечивать выход на уставку пошустрее.
Если при номинальном режиме мощность 20-25%, то зачем задавать максимальный уровень I больше 0,3-0,4(30-40%)? Чтобы регулятор "бесился" подольше?
Как-то у Вас не очень логично, у Вас получается если выход регулятора достиг крайнего положения(значения), интегральная составляющая, если не достигла ограничения, продолжает увеличиваться, что бессмысленно и может приводить к "залипанию" в крайних положениях, так надеюсь понятней?!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Спасибо, становится понятнее, есть на чём пробовать, но цена брака очень высока.
1) с какого перепуга она увеличиваться будет до "залипания"?
2) Что для вас "бессмысленно"?
3) Коэффициенты P, I, D для чего нужны? для красоты, или чтоб были?
В любом случае, какой вы регулятор не выберете, советую "кошечку для опытов" организовывать в стороне от самого производства. Т.К. у вас масса меняется, то возможно вам нужно динамически менять коэффициенты. Не видя вашей задачи сказать сложно...
А если есть возможность графики на панель/комп вывести, то вообще бесценно.
если мин 0 а макс 1
то необходимо дельта t EN сделать флоат!?
как пользоваться временем ограничения?
Нет, не нужно. Это разница для ограничения зоны работы интегратора, нужна для того, чтобы интегратор не начал наполняться в момент запуска при холодной среде - также уменьшает перерегулирование при выходе на уставку, т.е. до определённого момента регулятор "едет" только на P и D коэффициентах,
после чего в работу вступает Iкоэффициент.
Начало зоны работы (дельта t EN) - выставляю так, что P в отмеченной точке становится немного больше 1 (обычно 1.5-3). Разрешается накопление интегральной составляющей.
Безымянный.PNG
Этот модуль разрабатывался для работы с ТЭНами и обратной связью через газ (воздух). Уменьшает сигнал управления, учитывая внутреннюю накопленную в ТЭНах тепловую энергию для исключения первоначального перерегулирования, после выхода на уставку этот модуль не работает, его задача - убрать скачок перерегулирование при "быстром" старте.как пользоваться временем ограничения?
Принцип действия - накапливает изменение температуры за определённое количество тактов - (только увеличение температуры). Отключается при разнице уставки меньше заданной на входе I3 Sum_E(t).
При подаче на вход t_int 0 модуль полностью отключается и не оказывает влияния на работу регулятора.
Объясняю, так как прежде всё несколько смягчил, может возникнуть ситуация когда регулятор достиг крайнего положения и интегральная составляющая, если не достигла ограничения, будет увеличиваться, что даже не бессмысленно, а вредно! И речь не о Ваших способностях, или правильных настройках, а о правильном функционировании(логике работы) ПИД-регулятора! В вашем случае, если Вы всё так хорошо сделали и ничего не меняется, не шевелится регулятор, можете его выкинуть или лучше кому подарите! Например, если важнейшим фактором является отсутствие перерегулирования(минимальное перерегулирование) можно отслеживать вектор изменения параметра(знак) и за счёт логики работы более легко добиться требуемых результатов, а не "упираться рогом" я мол и настройками всё сделаю, я не умоляю ваших достоинств, но речь не о Вас, а так и ёжику понятно, что ПИД-регулятор не должен достигать крайних положений!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Я совсем запутался
нужно
задание 0-10
ОС 0-10
выход 0-100%
Спасибо!