Добрый день. На Выходе ПИД значения должны меняться от 0 до 1 (не от 0 до 100). А сам выход уже интерпретирует в сигнал 0-10В или 4-20мА в зависимости от заказанного типа выхода.
И кстати у Вас не заданы коэффициенты ПИД в свойствах блока.
С уважением