добавить в него Register input/output module(по количеству таковых в модуле).С этим понятно
если Вам понятен такой путь, то использовать нужно регистры с 0 по 3 для выходов и подавать на них целочисленные значения от 0 до 1000 с шагом 0.1% каждая единица и 64 по 71 для получения значений счетчиков на входах. Если хочется считывать только состояние вкл/выкл, то нужно лучше использовать два регистра 50 для записи выходов и 51 для считывания состояний входов