Уважаемый Wal79. Прошу рассмотреть мою просьбу выше с запуском АНР на PID регуляторе. Мне на этой неделе надо работу сдавать а я не могу запустить автонастройку. Или оперативно исправьте ошибку или укажите как обойти эту ошибку. Или укажите что это я ошибаюсь где-то.