имитировал относительно реальный объект - 10 контуров отопления и 10 контуров ГВС , у каждого отдельный ПИД - соответственно и исторические графики. для нагрузки цикла запускал ПИДы в каждом цикле ПЛК ( вне зависимости от обновления данных на входе) - получил при подключенных 4 веб клиентах цикл в 170 мс , со всплесками до 200 мс при первичной загрузке нового WEB клиента. правда это было несколько ревизий сборки рантайма назад.
на актуальной версии пока не проводил испытания.
p.s. 10 мс - цикл где нет сложных расчётов.
Последний раз редактировалось Трофимов Артем; 20.06.2017 в 10:37.
А скорости хода клапанов в этом примере у Вас какие?
использовал шаблон клапанов больше/меньше с концевыми выключателями. время полного хода 80 секунд.
В том, что для данной задачи абсолютно приемлемое время. Можно даже до 1 секунды увеличить.
ASo , согласен с Вами. для стандартных инерционных процессов достаточное время. Видимо, коллеги хотят узнать насколько производительность отличается от Codesys модификации. Мы над этим работаем.
Сейчас реализовали функционал PRU , соответственно можно уже подключать энкодеры и работать с высокочастотным ШИМ в задачах, где это необходимо. также некоторые программы в MS4 можно увеличить в приоритете, чтобы они выполнялись первостепенно, в отличии от нагруженных обработок, что позволяет разделить программы на требовательные к скорости реакции ( имею ввиду менее 20 мс) и задачи с ПИД регуляторами для инерционных процессов внутри одного контроллера.
Добрый день, уважаемые форумчане!
Поделитесь, пожалуйста, своими впечатлениями, те, кто участвует в тестировании ПЛК110 М02 на MS4D.
И есть ряд конкретных вопросов:
1. Поддержана ли библиотека SmsOwenLib в MS4D? Или можно ли отправить смс с помощью модема ПМ01?
2. Поддержано ли уже ПИД-регулирование?