Добрый день. Делаю первые шаги с СПК, сразу с решения задачи...
Имеется описанная в заголовке конфигурация оборудования.
Скорость связи 115200 настроил.
В системе - поворотный стол вращается шаговым двигателем.
Написана программка.
Переменные table_enable и table_disable - завязаны с экранными кнопками на визуализации.
Программа стола.png
На первый канал модуля ввода подсоединен оптический датчик, срабатывающий на прорезь в столе. Сигнал довольно таки короткий.
Светодиод на модуле отрабатывает все прорези в столе, т.е. цепь - датчик - модуль ввода исправна.
Программа - не успевает.
Есть ли какой то способ увеличить скорость опроса или как то решить задачу останова стола более элегантно?
Уточнение: все установлено "из коробки", т.е кодесис и все таргеты установлены с дисков шедших в комплекте поставки.
Спасибо.
Извините за мелкое изображение.