Задача простая ,но быстрая 150-200гц ПР не потянет с учетом программы.Подобную задачу(по быстродействию) решал на ардуино и ПР200. Ардуино по прерыванию формировал пачку импульсов для управления серводрайвером (задание пропорционально углу поворота, частота 250кгц), А ПР200 через аналоговый выход формирует импульсы на драйвер шагового двигателя (частота 30гц) и через второй аналоговый выход управляет ПЧВ .Быстрые задачи ,да же самые простые не для ПР.