Здравствуйте, Райконнен.
Разумеется в ПЛК-конфигурации это можно реализовать.
1. В ПЛК-конфигурации добавляете подэлемент "ModBus (slave)".
2. Указываете Модбас-адрес. Например 1.
3. Выбираете интерфейс для связи. Например "Debug RS-232 [var]".
4. Настраиваете интерфейс. Скорость, четность стоповые биты и тд. Это все должно совпадать с настройками интерфейса панели оператора.
5. Добавляете переменные в Ваш подэлемент "ModBus (slave)". Например: "2 bite [var]".
на этом все)