Думаю, что нет. Конечное устройство должно кроме общения по ModbusTCP уметь 1)само подключатся к серверу 2)передавать служебную информацию, необходимую для работы с сервером. Именно поэтому разработаны/разрабатываются шлюзы серии Пх210. В данный момент доступен только GSM исполнение, чуть позже появится версия с Ethernet.