Привет всем!

Решил попробовать покрутить ШД. Скачал pru_stepper_v12.zip, создал простенькую программку - работает.
Скачал Hardella IDE 1.7.2, скомпилил предлагаемый проект для ШД, загрузил файлы и библиотеки - не работает. Попытался покопать: понял, что Pru0.prg это просто пустышка, резервирующая место под реальный код, который загружается из SteppersConfig_Pru0Init(). Но у меня сложилось впечатление, что в Init код для Pru0 неправильный - например сразу после его загрузки значение state принимает недопустимое значение и никак не меняется, и вообще всы выходные и внутренние переменные не меняются...
Это я что-то делаю не так или что-то не так в Hardella IDE?