Доброго времени.
Тип модуля ввода выбирается исходя из видов входных сигналов в Вашей системе.
Модуль 16д применяется для подключения механической кнопки, геркона, контакте реле и т.п. Другими словами, для подключения сигналов, которые в любом состоянии не имеют напряжения между контактами.
Если сигналы требуют напряжения питания 24 ±3 В или имеют на выходе транзистор pnp/npn типа (16д поддерживает только npn), то нужно смотреть в сторону модуля 16дн.
Такое разбиение позволяет гибко подбирать оборудование под нужны.
