Реализацией нестандартных протоколов мы занимаемся самостоятельно, комплект разработчика пользователям не передается. Для того что бы появился "нестандартный" прибор должна быть прежде всего, хотя бы немного экономически оправданная история ну и конечноже время, которого никогда не бывает много. Наиболее простой способ опроса тoго, чего нет у нас "в коробке" это использование OPC.
В Каскаде помнится был KLogik SDK и XML файлы конфигурации. Совсем все обрезали что ли?
HDA хоть поддерживается?