Добрый день!
Какую SCADA-систему используете?
Частота обновления данных настраивается именно в SCADA. Например, так это выглядит в MasterSCADA (см. скриншот)
То же самое касается перезапуска ОРС-сервера в случае ошибки. Например, в MasterSCADA есть возможность перезапуска ОРС-сервера по условию: заводите булевскую переменную и, в случае возникновения ошибки (обрыв связи и т.п.), перезапускаете по ней ОРС-сервер.
Время запуска (для конфигурирования проекта), как правило, зависит от быстродействия ПК. Но, да. Он у нас не молниеносный) Тут, к сожалению, ничего не могу посоветовать. Зато при запуске из SCADA такой проблемы не возникает.