На чем написана plc_io ?
установить пакет mono-complete
mono ExeName.exe (к exe лучше указывать полный путь). Ну и после exe не знаю как правильно нужно будет задавать ключи. Возможно всю строку с именем exe и ключами надо будет в "кавычки обернуть..." Если plc_io приложение на .NET может и завестись, если нигде не обращается к Win32.API конечно.