Если будет время, напишите где в соответствующей теме.
Обработка энкодера вроде как вообще является стандартным примером.
"новый проект, быстрый энкодер, ок, ок, ок"
Ради одного единственного энкодера я бы и сам не стал предлагать Hardella, но, если реально нужна какая-то хитрая обработка, то вполне может иметь смысл.