Вячеслав Викторович, не пойму где вы увидели соединение с корпусом? Изображали схематично клеммы, которые имеют подписи дискретных входов/выходов, аналоговых входов и сети RS485, в левом верхнем углу две клеммы с подписью "Питание контроллера" собственно для питания контроллера)