Модели поведения в CODESYS 2.3

[Осинский Алексей]

ЗЫ прочитал, в доках используется REPEAT почему используете WHILE

Мы не используем цикл REPEAT т.к. его использование ухудшает читабельность программы:
чтобы понять до каких пор будет выполняться цикл нужно пролистать до конца цикла и только потом станет понятно условие выхода.

Цикл WHILE лишен этого недостатка: условие выхода становится понятным уже на 1й строке.

[capzap]

Мы не используем цикл REPEAT т.к. его использование ухудшает читабельность программы:
чтобы понять до каких пор будет выполняться цикл нужно пролистать до конца цикла и только потом станет понятно условие выхода.

Цикл WHILE лишен этого недостатка: условие выхода становится понятным уже на 1й строке.

не совсем так, переменную мы найдем в while в начале блока, а в repeat в конце блока, а условие выхода нужно искать в теле обоих циклов и чтоб быть уверенным что оно несколько раз не изменяется, в каждом случае надо пролистывать от начала и до конца блока, между ними лишь одна разница repeat один раз но выполниться

[Осинский Алексей]

не совсем так, переменную мы найдем в while в начале блока, а в repeat в конце блока, а условие выхода нужно искать в теле обоих циклов и чтоб быть уверенным что оно несколько раз не изменяется, в каждом случае надо пролистывать от начала и до конца блока, между ними лишь одна разница repeat один раз но выполниться

Мы не используем (за исключением редких случаев) прерывание цикла при помощи CONTINUE и EXIT т.к. это ухудшает читабельность кода (п. 6.5.2 PLCopen Coding Guidelines):
пробежавшись глазами по телу цикла легко пропустить такой оператор, и сидеть, недоумевая, над программой, в попытках понять, почему этот конкретный участок кода не выполняется.
А спустя какое-то время увидеть, что перед ним стоял оператор EXIT.

В большинстве случаев, тело цикла можно переписать так, чтобы обойтись без этих операторов.

UPD: Из тех же соображений избегаем использования RETURN.