Использую ПЛК 110. Следовательно pid_reg2 мне нельзя брать получается? В моем распоряжении только библиотека Pid_Regulators? И самый подходящий вариант как я понимаю PID_2POS_IM_ANR?
Ниже представлены ответы на Ваши вопросы:
МВ 110-224. Беру температуру с регистров 4-5, следовательно Pv_Time: это с регистра 3 Register Input Module прямо и без всяких преобразований?
А как же разница типов, физические выходы ПЛК имеют тип BOOL, а выход регулятора или REAL или WORD?
Остальные вопросы тогда пока оставлю до выяснения с библиотекой.
Спасибо.