Добрый день.
Для начала, я бы попробовал подключить ПЛК напрямую кабелем, минуя роутер. И посмотреть на стабильность такой работы.
Если все будет стабильно, то дело в роутере.
Вероятно Firewall роутера блокирует трафик.
Можно попробовать между роутером и ПЛК поставить неуправляемый свитч. В один порт воткнуть ПЛК в другой - роутер.