Есть ли возможность на ПЛК 110 с Мастерскадой выводить в программу значение энкодера по сигналу на FDI3 с абсолютной точностью? Может можно как то программу в PRU подправить? Очень нужно А то абсурд получается - есть обработка энкодера, но только на посмотреть.