ТСу: Выход регулятора складывается из:
П-компонента: разница уставки и измеренного (ошибка, невязка) умножается на коэффициент П;
И-компонента: ошибка умножается на коэффициент И и складывается с накопленной ранее И-компонентой;
Д-компонента: вычисляется разница ошибки прошлой и текущей транзакции и умножается на коэффициент Д, в данном случае можно пренебречь.
Следовательно, чтобы регулятор при подходе к уставке "тормозил" нужно увеличивать П-коэффициент,
а чтобы регулятор не "перелетал" уставку нужно избегать чрезмерного накопления И-компоненты, лучше всего отключать накопление при достижении максимума (100%) выхода регулятора.
Ответить с цитированием