Можно вбить и на глазок) ПИД-коэффициенты тоже нужно по уму задавать исходя из тех-же самых теплоемкостей и теплопроводностей по формулам из учебника ТАУ. Но кто так делает? :-)В качественном ПИД должно быть 2 параметра: управление и отдельно - интегральная составляющая. В большинстве второй нет, что дает некоторые недостатки регулирования, порой существенные.у Вас в модели регулятора уже используется 2 параметра , тогда как обычный ПИД использует 1 параметр (одноконтурная САР, что наиболее распространена в применении ).Если измерять внешнее воздействие непосредственно, конечно это будет значительно лучше моего косвенного метода.тут переходим к каскадному регулятору по двум параметрам - один это feedback , как и был, второй - некое внешние воздействие , которое требуется компенсировать. скорость реакции и точность такого регулятора будет естественно лучше одноконтурной САР и вот такой бы регулятор я сравнил с Вашей моделью.