ПЛК110 с ПИД-регулятором из Utils.lib

[dzukp]

Желательно научится использовать стандартный ПИД из utils.lib, он самый простой из всех имеющихся, а уже потом пробовать другие регуляторы..

Я бы рад использовать utils.lib, но по каким-то причинам он перестает работать через какое-то время. Я предположил, может это особенность реализации ПИД-регулятора на ПЛК110, что он не работает.

Если дело в том что я неправильно использую, то что я могу делать не так? Параметры К=0.1, И=1, Д=0, мин=-100, макс=100. Вызывается каждый цикл. Что еще не так? Он должен хоть как-то работать. В начале он регулирует, а через несколько минут виснит. При reset=TRUE, manual = TRUE, y_manual=0 на выходе 0 не появляется.

[Crusash]

Я бы рад использовать utils.lib, но по каким-то причинам он перестает работать через какое-то время. Я предположил, может это особенность реализации ПИД-регулятора на ПЛК110, что он не работает.

Если дело в том что я неправильно использую, то что я могу делать не так? Параметры К=0.1, И=1, Д=0, мин=-100, макс=100. Вызывается каждый цикл. Что еще не так? Он должен хоть как-то работать. В начале он регулирует, а через несколько минут виснит. При reset=TRUE, manual = TRUE, y_manual=0 на выходе 0 не появляется.

Чудес то не бывает, значит делаете что-то не така, не может быть так что у всех работает, а у вас не работает, капайте дальше...
повторюсь, это самый простой ПИД, железобетонный, там ломаться нечему.

Pid(ACTUAL:=tek_t, set_point:=ust_t, KP:=k_P, TN:=k_I, TV:=k_D,
 Y_manual:=0, Y_offset:=0, Y_MIN:=0, Y_MAX:=1000,Manual:=False, RESET:=FALSE);

[dzukp]

И (Tn) = 1 не верно. Tn должно быть многие тысячи.

Tn это время интегрирования? Согласен должно быть побольше.

Но моя проблема не в том, что неправильно регулирует, а в том, что регулятор в какой-то момент перестает менять значение своего выхода (Y), как будто перестает вызываться. Причем значение выхода остается в каком-то промежуточном положении ни максимум, ни минимум, ни y_manual, ни y_offset.

это самый простой ПИД, железобетонный, там ломаться нечему

Я так и предполагаю, что я что-то не так делаю, но не могу понять что.

И вызывать каждый цикл не надо

А как же его вызывать? С чем связано, что не каждый цикл? Хотя в моем конкретном случае действительно не надо. Вы утверждаете, что в любом случае нужно вызывать с каким-то периодом отличным от времени цикла?

[IVM]

Я бы рад использовать utils.lib, но по каким-то причинам он перестает работать через какое-то время. Я предположил, может это особенность реализации ПИД-регулятора на ПЛК110, что он не работает.

Если дело в том что я неправильно использую, то что я могу делать не так? Параметры К=0.1, И=1, Д=0, мин=-100, макс=100. Вызывается каждый цикл. Что еще не так? Он должен хоть как-то работать. В начале он регулирует, а через несколько минут виснит. При reset=TRUE, manual = TRUE, y_manual=0 на выходе 0 не появляется.

И (Tn) = 1 не верно. Tn должно быть многие тысячи.